GAM suave

Por El personal del informe del robot | 7 de junio de 2023

GAM lanzó recientemente su nueva tracción de ruedas de la serie GML que utiliza engranajes planetarios para un sistema coaxial. El motor está ubicado directamente detrás de la rueda sin desplazamiento del eje, lo que según GAM da como resultado una estructura cilíndrica desde la rueda hasta el motor.

Según GAM, la nueva serie GML de tracción en las ruedas se puede utilizar como tracción directa o como tracción diferencial y se puede combinar con una tracción de dirección para formar una unidad de tracción-dirección. GAM dijo que algunos de los beneficios de la unidad incluyen:

Hay una variedad de conceptos de chasis utilizados en vehículos guiados automatizados (AGV) y robots móviles autónomos (AMR). Para un AGV, la alineación del marco del vehículo está fijada por el chasis. Esto conduce a mayores requisitos de espacio en las curvas. Para un AMR, la orientación del bastidor del vehículo se puede establecer independientemente de la posición del vehículo. El movimiento requerido se puede lograr usando diferentes combinaciones de traslación, dirección y combinación de dirección/rueda de traslación, así como ruedas no motrices utilizadas para soportar la carga.

Según GAM, la nueva caja de cambios de cubo de rueda coaxial de la serie GML se puede utilizar en las siguientes configuraciones: triciclo, transmisión diferencial y 4 transmisiones con ruedas mecanum. GAM dijo que la caja de cambios de cubo de rueda coaxial de la serie GML se lanzará por completo más adelante en 2023.

Con su flexibilidad de ingeniería y fabricación, GAM puede colaborar con los desarrolladores de robótica en el producto adecuado para su aplicación, desde sus cajas de engranajes GML y OPG estándar hasta soluciones personalizadas para aplicaciones específicas. GAM es una empresa manufacturera de propiedad estadounidense que ha estado en el negocio por más de 30 años. Su gama de productos de reductores de engranajes robóticos y servo, piñón y cremallera, montajes lineales, acoplamientos servo y otras soluciones de accionamiento mecánico especializadas es una de las más grandes de la industria.